此次东征，李世民以罗士信为先锋，进围慈涧。
王世充见唐军东下，遣兄弟子侄等防守各城，其中魏王王弘烈镇守襄阳，荆王王行本镇守虎牢，宋王王泰镇守怀州，齐王王世恽检校南城，楚王王世伟守宝城，太子王玄应守东城，汉王王玄恕守含嘉城，鲁王王道徇守曜仪城。
他自己则是亲自率领战兵，左辅大将军杨公卿率左龙骧二十八府骑兵，右游击大将军郭善才率内军二十八府步兵，左游击大将军跋野纲率外军二十八府步兵，总三万人，驰援慈涧城。
到了慈涧，李世民亲率轻骑，前去侦查敌情。
铁纲靖听闻，担心重蹈当日柏壁覆辙，急忙带上李玄霸、来福跟随一起保护，并叮嘱程咬金，若是他们天晚未回要及时派兵支援。
而上次在柏壁，李世民率轻骑被围后，铁纲靖加强了对轻骑兵的骑射技术训练，然后从中挑选出了两百名佼佼者，作为李世民卫队，这次李世民带出去的正是这支轻骑兵卫队。
李世民的运气有点背，此次侦查敌情偏又遇上前去支援慈涧的王世充。猝然相遇之下，李世民不过率了数百轻骑，寡不敌众，被王世充包围了。
好在所率的轻骑都是精锐，李世民、铁纲靖则领着轻骑左右驰射，箭无虚发，顷刻间王世充部下倒下数十人。
若敌军有步兵奋勇冲进来，则有李玄霸、来福等猛将侍候，一斧头一个，鲜血飞溅，场面骇人，能唬住不少人。
王世充手下骁将燕琪冲进来，跃马来刺李世民。眼看相去不过数步之远，只听箭簇一响，燕琪已应声倒地，立刻被唐军擒住。
见一时之间拿不下，王世充担心唐军来援，不敢久留，于是引兵退去。
李世民率轻骑回到大营，第二天率步骑五万大军，直抵慈涧援应罗士信。
慈涧城中的敌军一听唐朝大军前来，哪里还敢守，立刻弃城逃回洛阳。
李世民领军入城，然后派遣诸将，分道进兵。行军总管史万宝，自宜阳南入龙门；将军刘德威，自太行东围河内；上谷公王君廓，自洛口断敌饷道；怀州总管黄君汉，自河阴攻回洛城。四路偏师，奉令而去。李世民则是自督大军，屯于北邙，连营步步进逼，且传檄各郡，劝令速降。
这一番运筹帷幄，让铁纲靖深为佩服，这就是统帅才能。想他虽然跟着李靖学了一点兵法，但那只是用于行军打战，不适用于运筹帷幄。他毕竟只是一个搬砖工出身，缺少大局观，眼界不够深远，当不了统帅。他这个小迷弟才对李世民越发崇拜。
传檄之后，很快就有王世充的洧州长史张公谨与刺史崔枢以州城来降。邓州土豪，也抓了王世充所署刺史，献俘军前。
两日后，总管黄君汉一军，用舟师攻破回洛城，俘获王世充不少部将，连下二十余堡。
王世充的儿子王玄应率军前来攻击回洛城，向抢回这个拥有国家粮仓的城池，但连攻数日，无法攻克，只能在城西留兵驻守。
而王世充自统精锐士卒，列阵青城宫，来战李世民。对面李世民毫不示弱，在河对岸列阵，与王世充对峙。
王世充隔水对李世民喊道：“隋室倾覆，唐弟自据关中，我自据河南。如今，我未曾西侵，你为何忽然举兵东来，要与我郑国决战？”
李世民也不答话，派宇文士及回应道：“四海之内皆仰慕我朝皇风，唯独你敢阻止我朝的声威教化，因此特来征讨你！”
老夫的郑国干嘛要你唐国来教化，分明就是以此为借口来侵吞我郑国。王世充强压住心头怒气，道：“我们相互息兵讲和，不是很好吗？”
宇文士及道：“我等奉诏取东都，旨意不准我们讲和！”
王世充那个气啊，口里哇哇叫，但是又奈何不了。两军对峙到天晚，各自引兵回大营。
这边两军对峙，那边又有王世充下属的显州总管田瓒听闻唐军大举来攻，要入侵东都洛阳，当即带着所属的二十五州一起降唐。这下断绝了王世充与江南最大的割据势力萧铣政权勾连的路径。
在唐军四路偏师的攻城拔寨下，河南各州县感受到唐朝的强大，恐惧之下，纷纷投降李唐。
但就在唐军各路进军异常顺利的情形下，军中也出现了一个异动。
这日屈突通巡营，却不见寻相等降将，还有许多此前河东降卒也逃亡而去。
寻相和尉迟恭同是刘武周的部下，又同时归降李世民，现在寻相一逃，尉迟恭当然也逃不了干系。
早对尉迟恭颇为猜忌的屈突通、殷开山等将，发现寻相等逃掉，立刻派人将尉迟恭拿下，押到李世民帐外，然后入帐对李世民说：“尉迟敬德作为刘武周旧将，骁勇绝伦。如今寻相已逃，唯恐滋生后患，不如趁早把尉迟敬德杀了，从而杜绝祸根。我等现已将他捉拿至帐下，听后处决。”
幸好没有先斩后奏，否则尉迟敬德没机会当门神了。
李世民一听，大惊，怒视道：“两位将军以为寻相叛逃，遂而怀疑敬德么？”
听到风声的铁纲靖闯入帐中，急道：“不可伤害尉迟敬德，他的一番忠义之心天地可表。”
殷开山道：“表什么呀，加入我军以来，你可曾见他立过什么功劳？”
他和屈突通都是老一辈有声望的将军，见李世民对铁纲靖颇为一直倚重，因此对铁纲靖心生嫉妒。
铁纲靖道：“如今两军对垒，有的是尉迟将军立功的机会。殿下，万万不可误伤良将，此人价值可抵千军万马！”
“我知道。”李世民点点头，转而对屈突通、殷开山说道：“以敬德之将才，若是要叛逃，必然不会落在寻相之后。如今敬德尚在营中，显而易见，他心中并无叛逃意向。”
说完后，也不管屈突通、殷开山两人，来到帐外，亲自为尉迟恭松绑，接着又将他引入自己卧室内，取金相赠，安抚道：“大丈夫行事贵在意气相投，千万不要因为今晚这点小小嫌隙而介怀，本王绝不会因为谗言而伤害将军。如果将军真的打算离开我军，此金可作为盘缠，聊表一时共事之情。”
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